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发明

一种基于多智能体Actor-Critic和GRU的城市大路网交通信号控制方法2025

2023-10-22 07:15:46 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202310797286.X
  • 公开（公告）日：2025-03-25
  • 公开（公告）号：CN116895158A
  • 申请人：银江技术股份有限公司|||浙江工业大学
摘要：一种基于多智能体Actor‑Critic和GRU的城市大路网交通信号控制方法,具体步骤如下：S1、对于城市大型交通路网，将每个交叉口视为多智能体Actor‑Critic网络中的一个Agent，将路网上同一交叉口的车辆数量组合成对应交叉口的车辆总数Lkj，k表示从训练开始的第k时刻，j＝1,2,…,N，N为路网中交叉口的总数；同时记录k时刻该交叉口所有车辆的平均行驶速度Tkj和信号灯状态信息Akj；S2、数据预处理，删去不符合逻辑的异常卡口数据；S3、搭建路网模型，用于神经网络的训练平台；S4、将步骤S1中获取的路网实时交通信息组合成Actor‑Critic训练中的状态信息Skj和信号灯动作信息即信号灯状态信息Akj，进行Actor‑Critic训练；S5、最终得到的训练模型，根据各交叉口的交通信息和信号灯状态信息确定下一个状态的灯态。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116895158 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310797286.X G06F 30/27 (2020.01) (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人 银江技术股份有限公司 地址 310012 浙江省杭州市益乐路223号1 幢1层 申请人 浙江工业大学 (72)发明人 虞妍　陆超伦　韩振兴　吴越　 (74)专利代理机构 浙江得恒知识产权代理有限 公司 33504 专利代理师 赵芳　张瑜 (51)Int.Cl. G08G 1/07 (2006.01) G08G 1/081 (2006.01) G06N 3/0442 (2023.01) G06N 3/08 (2023.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种基于多智能体Actor-Critic和GRU的城 市大路网交通信号控制方法 (57)摘要 一种基于多智能体Actor‑Critic和GRU的城 市大路网交通信号控制方法,具体步骤如下：S1、 对于城市大型交通路网，将每个交叉口视为多智 能体Actor‑Critic网络中的一个Agent，将路网 上同一交叉口的车辆数量组合成对应交叉口的 车辆总数L ，k表示从训练开始的第k时刻，j＝ kj 1,2,…,N

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