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发明

一种针对磷石膏垢渍的管道除垢机器人及方法2024

2024-04-21 07:21:55 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202410100150.3
  • 公开（公告）日：2024-04-16
  • 公开（公告）号：CN117885006A
  • 申请人：三峡大学
摘要：本发明提供了一种针对磷石膏垢渍的管道除垢机器人及方法，包括打磨装置、径向支撑机构、行进机构、动力装置、整体框架板、螺旋主轴、联轴器、收集装置、摄像头、传感器以及控制系统；所述打磨装置安装在整体框架板的前端并用于管道的打磨；行进机构安装在整体框架板的后下方并用于整个机器人的行走；动力装置安装在整体框架板的内部中间并用于提供整个机器人的动力；收集装置通过螺钉固定在中间的整体框架板上，至少一个摄像头安装在打磨装置上，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，并通过传感器的压力感知并控制径向支撑机构、行进机构、动力装置按规划的路径和动作运行。此机器人能够很好的适应磷石膏管道的除垢。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117885006 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410100150.3 B24B 55/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2024.01.24 (71)申请人 三峡大学 地址 443002 湖北省宜昌市大学路8号 (72)发明人 杨明航　谭金铃　王天骄　余忠原　 吴康康　陈浩东　徐林敏　 (74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 李登桥 (51)Int.Cl. B24B 27/033 (2006.01) B24B 27/00 (2006.01) B24B 41/04 (2006.01) B24B 1/00 (2006.01) B24B 51/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种针对磷石膏垢渍的管道除垢机器人及 方法 (57)摘要 本发明提供了一种针对磷石膏垢渍的管道 除垢机器人及方法，包括打磨装置、径向支撑机 构、行进机构、动力装置、整体框架板、螺旋主轴、 联轴器、收集装置、摄像头、传感器以及控制系 统；所述打磨装置安装在整体框架板的前端并用 于管道的打磨；行进机构

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