确定轮胎有效半径的方法和系统

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114523983 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202110522850.8 (22)申请日 2021.05.13 (30)优先权数据 16/952799 2020.11.19 US (71)申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公 司 地址 美国密执安州 (72)发明人 K ·辛古鲁　B ·B ·利特库希　 谭华林　 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 专利代理师 刘桢　张一舟 (51)Int.Cl. B60W 40/12 (2012.01) B60W 50/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 (54)发明名称 确定轮胎有效半径的方法和系统 (57)摘要 本发明涉及确定轮胎有效半径的方法和系 统。描述了一种用于动态地确定车辆上的每个车 轮的轮胎有效半径的轮胎半径监测系统。该系统 包括GPS传感器、多个车轮速度传感器和控制器。 控制器经由GPS传感器确定与车辆的纵向速度相 关的速度矢量。控制器确定多个车轮的车轮速 度，并检测车轮的无车轮滑移状态和来自GPS传 感器的速度矢量。控制器基于车辆的速度矢量和 多个车轮在无车轮滑移状态期间的车轮速度来 确定多个车轮的轮胎有效半径，并且基于轮胎有 效半径来控制车辆操作。 A 3 8 9 3 2 5 4 1