基于态势共享的低空无人机探测预警方法及装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116863761 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310839082.8 (22)申请日 2023.07.10 (71)申请人 北京交通大学 地址 100044 北京市海淀区西直门外上园 村3号 (72)发明人 刘钊瑄　聂磊　胥国强　 (74)专利代理机构 北京市商泰律师事务所 11255 专利代理师 邹芳德 (51)Int.Cl. G08G 5/00 (2006.01) G06Q 10/0635 (2023.01) G06Q 10/0639 (2023.01) G06F 30/13 (2020.01) G08G 5/04 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 基于态势共享的低空无人机探测预警方法 及装置 (57)摘要 本发明提供一种基于态势共享的低空无人 机探测预警方法及装置，属于空中交通管理及飞 行监管信息技术领域，基于采集的敏感空域范围 数据建立围栏空间几何模型；利用主被动多源联 合探测和UTM‑ATM互操作技术 ，有效区分合法与 非法无人机；建立运行风险综合量化评估方法， 进行基于运行风险的无人机威胁等级评估，触发 预警报警；构建统一的低空空中交通全景态势视 图，实现空域用户的态势共享。本发明能够有效 识别无人机飞行活动的合法性；对于非法活动的 无人机，建立运行风险综