车辆控制方法及车辆控制装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117836182 A (43)申请公布日 2024.04.05 (21)申请号 202180101520.X (51)Int.Cl . B60W 30/00 (2006.01) (22)申请日 2021.09.01 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2024.02.08 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2021/032161 2021.09.01 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2023/032092 JA 2023.03.09 (71)申请人 日产自动车株式会社 地址 日本神奈川县 (72)发明人 江本周平　 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 专利代理师 张劲松 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 车辆控制方法及车辆控制装置 (57)摘要 本发明的车辆控制方法中，使控制器执行如 下处理：判定在本车辆(1)的前方在与本车辆(1) 行驶的第一车道(2a)合流的第二车道(2b)上行 驶的第一其他车辆(5)是否在本车辆(1)的斜前 方行驶的处理；在判定为第一其他车辆(5)在本 车辆(1)的斜前方行驶的情况下，以使从第一车 道的前后方向上的第一其他车辆(5)的后端位置 到本车辆(1)的前端位置的前后方向距离，比维 持