轨道行走系统及行走设备2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022362 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311059250.8 (22)申请日 2023.08.22 (71)申请人 苏州朗信智能科技有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区江陵街 道光明路1868号E栋北侧 (72)发明人 卢顺魁　齐志坤　雷洋洋　徐小伟　 李姣　路克建　 (74)专利代理机构 北京路胜元知识产权代理事 务所(特殊普通合伙) 11669 专利代理师 路兆强　段明升 (51)Int.Cl. B61F 9/00 (2006.01) B60B 17/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 轨道行走系统及行走设备 (57)摘要 本发明提供一种轨道行走系统及行走设备。 轨道行走系统的所述轨道沿直线和/或曲线延伸 设置，并且所述轨道包括两条平行设置的导轨； 四个所述行走轮组件设置于所述底盘的底部，并 且分别与两条所述导轨滚动配合，轨道行走系统 四个轮子都采用万向设计，所述导向轮组件与所 述转向结构连接，并且所述导向轮组件与所述导 轨的外侧面滚动配合，用于使所述行走轮能始终 沿所述导轨的延伸方向滚动。本申请中的底盘可 以适用于各种直线、弧形、曲线轨道的行走，且四 个行走组件中的滚轮内部采用深沟球轴承，可以 承载前进方向和重力方向的大载荷，可以满足底 A 盘在轨道上行走的自适应性。 2