连续油管张紧力控制方法、控制器、存储介质及系统2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116820154 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310769340.X (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人 三一能源装备有限公司 地址 412000 湖南省株洲市石峰区丁山路 办公楼201室 (72)发明人 翟艳森　郭雁军　刘永艳　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 张莉 (51)Int.Cl. G05D 16/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 连续油管张紧力控制方法、控制器、存储介 质及系统 (57)摘要 本申请公开了一种连续油管张紧力控制方 法、控制器、存储介质及系统，涉及连续油管控制 技术领域，所述连续油管张紧力控制方法应用于 连续油管张紧力控制系统，所述连续油管张紧力 控制方法的步骤包括 ：获取采集信息，根据所述 采集信息确定当前张紧力，并检测所述当前张紧 力是否在预设的最佳张紧力范围内；若当前张紧 力不在预设的最佳张紧力范围内，则基于所述当 前张紧力和所述最佳张紧力范围生成电比例控 制指令，以供所述连续油管张紧力控制系统基于 所述电比例控制指令调整连续油管张紧力。本申 A 请提高了连续油管张紧力控制的智能性。 4 5 1 0 2 8 6 1 1 N C CN 116820154 A 权　利　要　求　书