电机驱动结合楔形定位的工位回转机构

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828650 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110181769.8 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人 长春丰盛煜自动化技术有限公司 地址 130000 吉林省长春市经济开发区昆 山路4555号 (72)发明人 王兴中　 (74)专利代理机构 北京兴智翔达知识产权代理 有限公司 11768 代理人 郭卫芹 (51)Int.Cl. B23Q 5/28 (2006.01) B23Q 1/25 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 (54)发明名称 电机驱动结合楔形定位的工位回转机构 (57)摘要 本发明公开了一种电机驱动结合楔形定位 的工位回转机构，包括机架及安装板，安装板设 置在机架的顶部。回转输出机构设置在安装板 上，回转输出机构包括回转输出轴及从动轮；回 转输出轴通过双向支撑轴承与安装板垂直地设 置在安装板上，且回转输出轴的一部分伸出安装 板以上用以安装工装安装基板；从动轮通过滚动 轴承与回转输出轴的下端枢接；弹性回转驱动机 构设置在从动轮和回转输出轴的下端面上，从动 轮通过弹性回转驱动机构带动回转输出轴回转。 楔形定位机构设置在安装板和工装安装基板上， 用以对工装安装基板进行工位定位。动力输入机 A 构，其设置在安装板上，用以驱动从动轮回转。工 0 位回转机构具有成本低廉、定位精准可控、弹性 5 6 8 驱动回转