立体仓储机器人及其取放货方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117902214 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410261441.0 (22)申请日 2024.03.07 (71)申请人 苏州魔仓机器人有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 东长路88号D1幢2层203室 (72)发明人 程昌顺　郭科　 卜浩飞　李宜傲　 (74)专利代理机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 唐清凯 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B65G 1/137 (2006.01) B66F 9/12 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图11页 (54)发明名称 立体仓储机器人及其取放货方法 (57)摘要 本申请涉及一种立体仓储机器人，所述立体 仓储机器人包括：车体；升降架，设置于所述车体 的后端；高位货叉，与所述升降架沿高度方向滑 动连接，所述高位货叉具有高位叉臂；及低位货 叉，所述低位货叉沿第一方向能够运动地安装于 所述车体，以使所述低位货叉能够沿第一方向伸 出所述车体的前端或者收回，所述第一方向垂直 于所述高度方向，所述低位货叉具有能够在所述 高度方向升降的低位叉臂，所述低位货叉与高位 叉臂在第二方向上错开设置，所述第一方向、所 述第二方向、所述高度方向彼此垂直。此外，还提 出一种立体仓储机器人的取放货方法。前向叉取 A 式搬运与竖向搬运的结合整体结构紧凑、尺寸