一种多路公交协同优先的实现方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116721562 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310774286.8 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人 连云港杰瑞电子有限公司 地址 222061 江苏省连云港市海州区圣湖 路18号 (72)发明人 王金鑫　张新军　王森　邢波涛　 吴岳　朱梁　丁海龙　钟欣　 张绪财　刘栋　 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 专利代理师 朱炳斐 (51)Int.Cl. G08G 1/0965 (2006.01) G08G 1/083 (2006.01) G08G 1/096 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种多路公交协同优先的实现方法 (57)摘要 本发明提供了一种多路公交协同优先的实 现方法，该方法能够在服务高优先等级的公交车 辆通行路口的同时，兼顾低优先等级的公交车辆 的通行需求。首先基于相位最小绿构建优先控制 相位队列；然后，基于相位最大绿计算优先控制 相位队列各相位的绿灯后移区间；接着，针对请 求优先的公交车辆，建立相位绿灯后移区间优化 模型，该模型以保证高等级公交优先为前提，兼 顾低等级公交车辆优先为控制目标，实时优化优 先控制相位队列各放行相位的绿灯后移区间；最 后，从相位绿灯后移区间中选择合理的值计算并 输出