运载火箭的起吊装置及其起吊方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113336080 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110674008.6 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人 星河动力（北京）空间科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技术 开发区荣华南路15号院7号楼13层 1301室 申请人 北京星河动力装备科技有限公司　 四川星河动力空间科技有限公司 (72)发明人 不公告发明人　 (74)专利代理机构 北京市立方律师事务所 11330 代理人 张筱宁　宋海斌 (51)Int.Cl. B66C 1/16 (2006.01) B66C 13/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图10页 (54)发明名称 运载火箭的起吊装置及其起吊方法 (57)摘要 本申请实施例提供了一种运载火箭的起吊 装置及其起吊方法。在本申请实施例提供的运载 火箭的起吊装置中，在运载火箭的起吊过程中抱 臂机构固定运载火箭，通过控制第一吊点结构组 件与第二吊点结构组件的高度差，能够使得吊具 本体携带运载火箭翻转至竖直状态。相较于现有 技术中的起吊装置，本申请实施例所提供的运载 火箭的起吊装置，能够避免在运载火箭上设置用 于配合吊具的连接机构，能够降低运载火箭自身 重量，从而能够提高运载火箭的运载能力，降低 运载火箭的发射成本。托盘在平行