一种环状水下机器人及其操控方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116605389 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310791092.9 B63G 8/08 (2006.01) B63G 8/00 (2006.01) (22)申请日 2023.06.30 B63B 3/13 (2006.01) (71)申请人 湖南大学 G05D 1/06 (2006.01) 地址 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南 路2号 (72)发明人 胡满江　关英杰　崔庆佳　边有钢　 徐彪　丁荣军　秦晓辉　秦兆博　 谢国涛　王晓伟　 (74)专利代理机构 长沙市融智专利事务所(普 通合伙) 43114 专利代理师 赵春生 (51)Int.Cl. B63G 8/20 (2006.01) B63G 8/24 (2006.01) B63G 8/16 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种环状水下机器人及其操控方法 (57)摘要 本发明公开了一种环状水下机器人及其操 控