一种伺服电机驱动的谐波减速器赤道仪

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218728334 U (45)授权公告日 2023.03.24 (21)申请号 202223075634.2 (22)申请日 2022.11.21 (73)专利权人 杨骏 地址 200000 上海市嘉定区铜川路2655弄 23号 专利权人 赵瑞彬 (72)发明人 杨骏　赵瑞彬　 (51)Int.Cl. G02B 23/16 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (54)实用新型名称 一种伺服电机驱动的谐波减速器赤道仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种伺服电机驱动的谐 波减速器赤道仪，涉及赤道仪技术领域，包括：赤 道仪壳体，赤经轴谐波减速器，赤纬轴谐波减速 器，赤经轴伺服电机，赤经轴伺服电机；赤经轴伺 服电机和赤纬轴伺服电机的法兰轴与谐波减速 器刚性直连，避免在电机和谐波减速器间使用同 步带或行星齿轮减速器带来的背隙和抖动问题， 减少了赤道仪的重量和维护工作，并利用伺服电 机的位置编码器提高了赤道仪运行精度。 U 4 3 3 8 2 7 8 1 2 N C CN 218728334 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种伺服电机驱动的谐波减速器赤道仪，其特征在于： 赤道仪壳体，所属赤道仪壳体包括前腔体和后腔体，所述前腔体和后腔体之间设有赤 经轴伺服电机安装端面，所述赤道仪前腔体内设有赤纬轴伺服电机安装端面，所述赤道仪 壳体的前