一种航迹预测方法、装置、设备和存储介质2024

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117198042 A (43)申请公布日 2023.12.08 (21)申请号 202311079669.X (22)申请日 2023.08.25 (71)申请人 三峡智控科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市洪山区书城路 36号北港村工业园四层 (72)发明人 尹立超　李志报　李亚伟　余锦　 蔡国相　 (74)专利代理机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 邵捷 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G01C 21/20 (2006.01) G06N 3/04 (2023.01) G08G 1/052 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种航迹预测方法、装置、设备和存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种航迹预测方法、装置、设 备和存储介质，所述方法包括：基于分布式算法 创建第一航迹预测模型；利用目标在相邻传感器 样点的速度矢量夹角对所述第一航迹预测模型 进行修正，得到第二航迹预测模型；为所述第二 航迹预测模型分配与当前的运算类型相适配的 算力节点进行航迹预测。本发明通过创建分布式 航迹预测模型，并利用速度矢量夹角进行去噪处 理，以及基于岭回归法降低航迹预测模型可能出 现的过拟合误差，从而优化航迹预测模型的预测 效果，并且通过为航迹预测模型分配相适