一种料仓式雪茄输送套袋系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118083225 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410446288.9 (22)申请日 2024.04.15 (71)申请人 湖北中烟工业有限责任公司 地址 430000 湖北省武汉市东西湖区金山 大道1355号 (72)发明人 陈涛　卢文彪　黄成玺　沈国升　 王俊松　 (74)专利代理机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 方超 (51)Int.Cl. B65B 19/06 (2006.01) B65B 51/10 (2006.01) B65B 19/28 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图11页 (54)发明名称 一种料仓式雪茄输送装套系统 (57)摘要 本发明公开了一种料仓式雪茄输送装套系 统，涉及雪茄包装设备技术领域。包括执行机构， 第一输入机构，第二输入机构，输出机构；第一输 入机构又包括料仓、中间运输机构、旋转抓取机 构，旋转抓取机构包括第一抓手、第一气缸、第一 电机、摆臂、第二电机，第一抓手由第一气缸控制 以取雪茄，第一气缸安装在第一电机的输出轴 端，第一电机安装在摆臂上，摆臂摆动连接于第 二电机的输出轴，第一电机用于带动雪茄旋转以 调整雪茄的茄标位置朝向，第二电机通过摆臂以 带动第一抓手移动以抓取雪茄和将抓取的雪茄 转运到执行机构处。本发明的一种料仓式雪茄输 A 送套袋系统，在实现全