卸货机器人的控制方法、系统、存储介质和卸货机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117755758 A (43)申请公布日 2024.03.26 (21)申请号 202311620498.7 (22)申请日 2023.11.30 (71)申请人 亿海蓝（北京）数据技术股份公司 地址 100089 北京市海淀区闵庄路3号玉泉 慧谷9号楼一层06室 (72)发明人 刘瑾蓉　乔景阳　韩斌　 (74)专利代理机构 北京友联知识产权代理有限 公司 11343 专利代理师 尚志峰　汪海屏 (51)Int.Cl. B65G 43/08 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 卸货机器人的控制方法、系统、存储介质和 卸货机器人 (57)摘要 本发明提供了一种卸货机器人的控制方法、 系统、存储介质和卸货机器人，涉及集装箱优化 装货技术领域。卸货机器人的控制方法包括：获 取集装箱信息，集装箱信息包括：货物种类；根据 货物种类确定堆积方案、卸货机器人的控制参 数，控制参数包括：机械臂的搬运速度和夹爪的 夹取力度；获取货物信息，货物信息包括货物尺 寸和货物位置信息；根据货物位置信息，确定机 械臂的抓取位置；根据货物尺寸，确定夹爪的目 标开度；在机械臂到达抓取位置，且夹爪达到目 标开度时，控制夹爪以夹取力度对货物进行夹 A 取；根据堆积方案和机械臂按照搬运速度将货物 8 由集装箱搬运至安放平台或由安放平台搬运至 5 7 5 集装箱内