一种取货系统及售卖机

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112530088 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 201910902548.8 (22)申请日 2019.09.17 (71)申请人 深圳邦马特科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街 道科丰路2号特发信息港B栋301室 (72)发明人 龚涛　卢飞勇　陈家成　谭君明　 (51)Int.Cl. G07F 11/16(2006.01) G07F 11/64(2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 (54)发明名称 一种取货系统及售卖机 (57)摘要 本发明公开一种取货系统及售卖机，包括用 于装载物品的货道和可运行至各个货道的取货 托盘，货道设置有出货端，取货托盘设置第三驱 动装置；出货端设置与货道容纳物品腔体相通的 拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部， 取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部； 第三驱动装置与拨离部连接，用于驱动拨离部移 动；取货时，取货托盘运行至货道，第三驱动装置 驱动拨离部移动至物品所在货道，拨离部通过拨 槽拨离货道的物品进入取货托盘。本发明由于得 取货托盘运行至货道后，不需要再次移动而由第 三驱动装置驱动拨离部在取货托盘宽度范围内 A 移动至各个货道进行拨离货物进入取货托盘，可 8 以实现进行移动一次取货托盘而对多个货道进 8 0 0 行多次取货。 3 5