一种搬运机构及其对接运载平台2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117380576 A (43)申请公布日 2024.01.12 (21)申请号 202311671683.9 (22)申请日 2023.12.07 (71)申请人 广州市昊志影像科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区田园西 路41号5楼 (72)发明人 吴德锋　汤秀清　钟伟豪　 (74)专利代理机构 广州哲力智享知识产权代理 有限公司 44494 专利代理师 谢嘉舜 (51)Int.Cl. B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/02 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种搬运机构及其对接运载平台 (57)摘要 本发明涉及电芯领域，尤其涉及一种搬运机 构及其对接运载平台。所述搬运机构及其对接运 载平台包括上料输送线、扫码NG输送线、上料机 器人、下料机器人、下料输送线和检测NG输送线。 本发明提供的搬运机构及其对接运载平台具有 通过上下料采用机器人带夹爪的方式，上料时， 机器人依次在上料输送线抓取电芯，直至多层夹 爪满料之后，机器人再将电芯转移到循环回转线 上的上料工位，上料工位、上料输送线末端与机 器人呈直角三角形三点布置，机器人位于直角点 位置，机器人带动夹爪，在三者所形成的三角形 斜边往复运动，这样的布局更节省设备空间，下 A 料功