一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏蕾机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220674490 U (45)授权公告日 2024.03.29 (21)申请号 202322075272.5 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2023.08.03 (73)专利权人 西北农林科技大学 地址 712100 陕西省咸阳市杨凌区西农路 22号机电学院 (72)发明人 傅隆生　党浩杰　刘国良　陈池　 贺磊磊　李瑞　寇小希　 (51)Int.Cl. A01G 3/08 (2006.01) G06V 10/764 (2022.01) G06V 10/774 (2022.01) G06T 7/73 (2017.01) G06T 7/80 (2017.01) G06T 7/246 (2017.01) B25J 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)实用新型名称 一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏 蕾机器人 (57)摘要 一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏 蕾机器人属于果树疏蕾装置技术领域；以风速仪 (3)检测实时工作环境，控制箱（201）发送工作信 号，猕猴桃精准疏蕾机器人进入工作模式，视觉 感知系统(5)所采集的图像作为导航路线及花蕾 定位依据，控制箱（201）对底盘(6)进行运动控 制，以及通过控制疏蕾机械臂(2)实现激光末端 执行器(1)和侧蕾的精准对靶，并通过