一种玉石床垫定位装置

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213011948 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020810402.9 (22)申请日 2020.05.15 (73)专利权人 嘉兴钰茂泽智能装备有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇 云寺西路576号2号楼二层 (72)发明人 曲建民　曲丽英　王佳心　 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 代理人 俞磊 (51)Int.Cl. B68G 7/00 (2006.01) G06T 7/70 (2017.01) A47C 27/00 (2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)实用新型名称 一种玉石床垫定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种玉石床垫定位装置， 包括床垫定位系统、工作台定位系统和机器人定 位系统。所述床垫定位系统包括床垫定位设备 架、定位相机、托盘、夹紧装置、工控机和显示器； 所述床垫定位设备架包括底框、立柱和安装杆， 所述底框包括两根横杆、三根连接杆和两根端部 杆，三根连接杆位于两根横杆之间且连接杆的两 端分别与横杆固定连接，横杆的两端分别固定连 接有端部杆，所述立柱设有四根，且四根立柱的 中部分别与端部杆的端部固定连接；本实用新型 采用自动化技术不仅可以把工人从繁重的体力 劳动中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极 U 大地提高