发明

一种智能喷涂工业机器人2024

2024-06-01 08:10:24 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN202410525085.9
  • 公开(公告)日:2024-08-27
  • 公开(公告)号:CN118080219A
  • 申请人:沈阳利宏德达科技有限公司
摘要:本发明公开了一种智能喷涂工业机器人,涉及喷涂机器人技术领域,包括基座,所述基座的底部靠近四个拐角的位置均固定安装有支腿,所述基座的顶部靠近左侧的位置开设有下沉槽,所述下沉槽的内底部靠近中间的位置固定连接有支撑台。该一种智能喷涂工业机器人,通过步进电机驱使链轮进行转动,配合链条带动装夹机构中的工件移动至防护罩中进行喷涂,喷涂完成之后,工件从防护罩另一侧的通道移出,来到防护罩后侧的位置,此时工作人员将喷涂完成的工件取下,并挂装下一个工件,在喷涂过程中,工作人员可以利用喷涂的时间间隙,将下一个工件挂装在装夹机构中,降低喷涂机器人本体停机等待的时间,从而提高了工作效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118080219 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410525085.9 (22)申请日 2024.04.29 (71)申请人 沈阳利宏德达科技有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市沈阳经济技术 开发区花海路28号110-10室 (72)发明人 曹强  (74)专利代理机构 辽宁铭合专利代理事务所 (普通合伙) 21262 专利代理师 荣文嘉 (51)Int.Cl. B05B 13/04 (2006.01) B05B 14/465 (2018.01) B05B 15/68 (2018.01) B05B 13/02 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种智能喷涂工业机器人 (57)摘要 本发明公开了一种智能喷涂工业机器人,涉 及喷涂机器人技术领域,包括基座,所述基座的 底部靠近四个拐角的位置均固定安装有支腿,所 述基座的顶部靠近左侧的位置开设有下沉槽,所 述下沉槽的内底部靠近中间的位置固定连接有 支撑台。该一种智能喷涂工业机器人,通过步进 电机驱使链轮进行转动,配合链条带动装夹机构 中的工件移动至防护罩中进行喷涂,喷涂完成之 后,工件从防护罩另一侧的通道移出,来到防护 罩后侧的位置,此时工作人员将喷涂完成的工件 取下,并挂装下一个工件,