一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113240966 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110523521.5 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人 易显智能科技有限责任公司 地址 100191 北京市海淀区知春路17号二 层046 (72)发明人 马宏　段桂江　臧彩银　 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 代理人 王澎 (51)Int.Cl. G09B 9/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾 驶系统 (57)摘要 本发明公开了一种模拟驾驶动作装置及含 有其的模拟驾驶系统，属于驾驶训练设备技术领 域。模拟驾驶动作装置包括：双向旋转驱动装置， 设有至少三个，至少三个双向旋转驱动装置周向 间隔设置；摆臂，一一对应双向旋转驱动装置设 有至少三个，摆臂的下端分别连接在双向旋转驱 动装置的旋转输出轴上；万向杆，一一对应摆臂 设有至少三个，万向杆的下端分别与摆臂的延伸 端球铰连接；动作平台，连接在至少三个转动座 上，万向杆的自由端分别与动作平台转动连接， 动作平台可在至少三个双向旋转驱动装置驱动 A 摆臂和万向杆进行动作下做六自由度运动。本发 6 明的模拟驾驶动作装置结构简单且便于调试以 6 9 0 及维护。 4 2 3 1 1 N C CN 113240966 A