夹持装置及作业机械2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117506996 A (43)申请公布日 2024.02.06 (21)申请号 202311627114.4 (22)申请日 2023.11.30 (71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院 地址 518000 广东省深圳市南山区深圳大 学城学苑大道1068号 (72)发明人 李英田　杨扬　王松延　 (74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 11250 专利代理师 穆瑞丹 (51)Int.Cl. B25J 15/10 (2006.01) B25J 15/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 夹持装置及作业机械 (57)摘要 本发明涉及智能机械设备技术领域，公开了 一种夹持装置及作业机械。本发明的夹持装置包 括支撑组件、至少两组双稳态元件以及驱动组 件。进一步的，双稳态元件具有固定端和夹持端， 其中固定端均支撑于支撑组件，各夹持端之间配 合设置。更进一步的，驱动组件连接于各夹持端， 用于驱动各夹持端相互远离。本发明的夹持装置 及作业机械兼具作业柔顺性、高能效性和驱动策 略简单化。 A 6 9 9 6 0 5 7 1 1 N C CN 117506996 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种夹持装置，其特征在于，包括： 支撑