一种通过智能算法对离心机转子偏转状态定位控制的方法

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114100876 A (43)申请公布日 2022.03.01 (21)申请号 202111342810.1 (22)申请日 2021.11.12 (71)申请人 深圳市奥极因科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街 道软件产业基地4栋A座1102室6区3号 (72)发明人 王军　张数一　辛安　洪仕诚　 (74)专利代理机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 34160 代理人 李浩宇 (51)Int.Cl. B04B 13/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书10页 附图12页 (54)发明名称 一种通过智能算法对离心机转子偏转状态 定位控制的方法 (57)摘要 本发明公开了一种通过智能算法对离心机 转子偏转状态定位控制的方法，包括以下步骤， 步骤一、预扫描：传感器沿着样品孔孔心圆周移 动，获取预扫描数据，其中预扫描数据包括预扫 描的高度数据和对应的传感器的位置的信息；步 骤二、工作扫描：扫描时，传感器实时记录离心机 转子表面沿样品孔孔心圆周各点的高度数据以 及对应的传感器当前位置的信息，得到工作扫描 数据；步骤三、几何比对：对扫描数据和工作扫描 数据进行统计分析确定离心机实际的偏转状态； 对壁区和样品孔区两种类型的高度数据进行统 A 计分析确定离心机实际的偏转状态；采用上述方 6 法，执行样品装填，不需要对离心机硬件进行改 7 8 0 装，极大地提高了离心机自动化的可能