导向机构及装配系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112571005 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 201910921524.7 (22)申请日 2019.09.27 (71)申请人 广东美的智能机器人有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球 创新中心3栋 (72)发明人 史宇飞　张建淮　尚福珂　舒志君　 覃召辉　 (74)专利代理机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 代理人 尚志峰　王淑梅 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B23P 19/04(2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 导向机构及装配系统 (57)摘要 本发明提出了一种导向机构及装配系统，其 中，导向机构包括：基板，基板上设置有导向件； 管夹组件，管夹组件与导向件滑动连接；驱动件， 驱动件与管夹组件相连接，驱动件用于驱动管夹 组件沿导向件运动。本发明提出的导向机构，通 过管夹组件的设置，可以在推料的过程中起到良 好的导向作用；特别是在翅片的穿管工序中，可 保证长U管准确插进翅片的安装孔内，不会出现 卡料或压伤；可有效配合自动化装配系统，进而 提升整个装配系统的装配效率。 A 5 0 0