样本杯搬运及开合盖装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113321165 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110782694.9 (22)申请日 2021.07.12 (71)申请人 安图实验仪器（郑州）有限公司 地址 450016 河南省郑州市经济技术开发 区第十五大街199号 (72)发明人 赵鹏　张合书　马会玲　韩玉才　 王超　刘聪　 (74)专利代理机构 郑州异开专利事务所(普通 合伙) 41114 代理人 韩鹏程 (51)Int.Cl. B67B 3/20 (2006.01) B67B 7/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 (54)发明名称 样本杯搬运及开合盖装置 (57)摘要 本发明公开了一种样本杯搬运及开合盖装 置，包括驱动装置，还包括杯盖旋拧机构和设置 在所述杯盖旋拧机构下方的杯体夹紧机构，杯盖 旋拧机构滑动设置在所述驱动装置的升降机构 上。本发明的驱动装置为由第一水平传动机构 （可实现第二水平传动机构在前后方向的移动）、 第二水平传动机构（可实现升降机构在左右方向 的往返移动）和升降机构（驱动杯盖旋拧机构在 竖直方向的往返移动），将杯盖旋拧机构集成安 装在驱动装置上，能够节约空间。同时驱动装置 能够实现杯盖旋拧机构在纵横方向的移动，还能 够实现杯盖旋拧机构在竖直方向的移动，实现了 A 杯盖旋拧机构的灵活移动，为实现样本杯的灵活 5 搬运打下基础。