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一种基于非同源双目的手掌校正方法2025

2023-12-25 07:14:55 发布于四川 448
  • 申请专利号:CN202210643912.5
  • 公开(公告)日:2025-12-23
  • 公开(公告)号:CN117253254A
  • 申请人:深圳市光鉴科技有限公司
摘要:一种基于非同源双目的手掌校正方法,包括如下步骤:步骤S1:对第一图像Iir和第二图像Irgb分别检测手掌,分别得到所述第一图像Iir的手掌区域ROIir和所述第二图像Irgb的手掌区域ROIrgb;其中,所述第一图像和所述第二图像是非同源图像;步骤S2:对所述第一图像的手掌区域ROIir和所述第二图像的手掌区域ROIrgb的手掌边缘进行提取,并分别生成新的图像Eir和Ergb;步骤S3:对所述第一图像Iir的手掌区域ROIir和所述第二图像Irgb的手掌区域ROIrgb的手掌边缘进行配准,并计算得到所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb的视差d;步骤S4:根据所述视差d计算手掌边缘的深度;步骤S5:根据所述手掌边缘深度计算手掌朝向;步骤S6:根据所述手掌朝向对所述第一图像和所述第二图像进行校正。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117253254 A (43)申请公布日 2023.12.19 (21)申请号 202210643912.5 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 深圳市光鉴科技有限公司 地址 518049 广东省深圳市福田区梅林街 道梅都社区中康路136号深圳新一代 产业园2栋303 (72)发明人 黄龙祥 郭虎威 黄佳雯 汪博  朱力 吕方璐  (51)Int.Cl. G06V 40/10 (2022.01) G06V 40/12 (2022.01) G06V 10/24 (2022.01) G06V 10/25 (2022.01) G06V 10/26 (2022.01) G06V 10/44 (2022.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图9页 (54)发明名称 一种基于非同源双目的手掌校正方法 (57)摘要 一种基于非同源双目的手掌校正方法,包括 如下步骤:步骤S1 :对第一图像I 和第二图像 ir I 分别检测手掌,分别得到所述第一图像I 的 rgb ir 手掌区域ROI 和所述第二图像I 的手掌区域 ir

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