一种软板焊接用多变量解耦合的压力控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112379701 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011182126.7 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人 武汉博联特科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开 发区光谷大道303号光谷.芯中心二期 2-03幢101号 (72)发明人 叶小萌　杨洁　洪习何　 (74)专利代理机构 湖北天领艾匹律师事务所 42252 代理人 杨建军 (51)Int.Cl. G05D 16/20 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种软板焊接用多变量解耦合的压力控制 方法 (57)摘要 本发明涉及压力控制技术领域，尤其涉及一 种软板焊接用多变量解耦合的压力控制方法，首 先进行温度和压力设定，按照温度‑压力模型对 压力设定进行修正，调节器根据修正之后的压力 调整压力执行机构作用于焊接对象的压力，压力 检测传感器检测焊接对象受到的压力，并反馈给 滑模变结构控制的调节器，实现基于焊接温度和 机械形变两个变量的压力控制。本发明在温度变 化过程中根据焊料的形态实时调整压力，这是一 个典型的双输入单输出多变量系统。算法根据焊 料的特性半定量的拟合温度和形变也即压力需 A 求的关系实现温度和压力的解耦合控制，又因为 1 不同焊锡形态对系统的响应性要求不一样，因此 0 7 9 调节器引入参数自适应器，根据不同