一种加工隧道型钢拱架的多功能专机及控制系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117655625 A (43)申请公布日 2024.03.08 (21)申请号 202410139576.X (22)申请日 2024.02.01 (71)申请人 北京盈丰翔宇智能装备有限公司 地址 102600 北京市大兴区庞各庄田园路3 号5幢2层240室 申请人 中铁一局集团第二工程有限公司 (72)发明人 张颖　郭锋　吕飞　 (74)专利代理机构 苏州科权知识产权代理事务 所(普通合伙) 32561 专利代理师 李雅 (51)Int.Cl. B23K 37/00 (2006.01) B23K 37/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 一种加工隧道型钢拱架的多功能专机及控 制系统 (57)摘要 本发明涉及型钢拱架焊接加工领域，特别涉 及一种加工隧道型钢拱架的多功能专机及控制 系统，包括Y轴机构、X轴机构、Z轴机构、U轴机构、 V轴机构、W轴机构、C轴机构、B轴机构和A轴机构， 该加工隧道型钢拱架的多功能专机，为Y轴机构、 X轴机构、Z轴机构、U轴机构、V轴机构、W轴机构、C 轴机构、B轴机构和A轴机构通过传动机构连接为 一体的专机机构。本发明提供的一种加工隧道型 钢拱架的多功能专机，用9根伺服轴机构通过合 理的传动布局来实现，接触式位置检测、端板拾 放和端板焊接全部一体化加工作业。 A 5 2 6 5 5 6 7 1 1