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发明

基于力反馈的强化学习自动打印方法、3D打印设备及计算机可读取介质2025

2024-03-31 07:45:14 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202311867479.4
  • 公开（公告）日：2025-06-27
  • 公开（公告）号：CN117774325A
  • 申请人：安徽光理智能科技有限公司
摘要：一种基于力反馈的强化学习自动打印方法，过程如下：步骤1）、获取环境信息数据，包括打印模型的切片图像信息；步骤2）、将环境信息数据进行编码，得到高维特征向量m；步骤3）、将高维特征向量m输入到第一神经网络中，输出反映打印机动作参数的动作参数集合S；步骤4）、基于动作参数集合S执行打印动作，采集剥离力的实时数据，并基于剥离力的实时数据判断打印是否成功，收集打印结果信息；步骤5）、根据打印结果信息对所述的第一神经网络进行奖励或惩罚，以实现对第一神经网络进行迭代训练，从而获得以保证打印成功和提高打印效率为目标的强化学习控制策略。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117774325 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311867479.4 (22)申请日 2023.12.28 (71)申请人 安徽光理智能科技有限公司 地址 241200 安徽省芜湖市繁昌县繁昌经 济开发区春谷3D打印产业园 (72)发明人 季节　王文斌　陈晨　 (74)专利代理机构 苏州谨和知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 32295 专利代理师 田媛 (51)Int.Cl. B29C 64/386 (2017.01) G06N 3/0455 (2023.01) G06N 3/092 (2023.01) G06N 3/088 (2023.01) B33Y 50/00 (2015.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 基于力反馈的强化学习自动打印方法、3D打 印设备及计算机可读取介质 (57)摘要 一种基于力反馈的强化学习自动打印方法， 过程如下：步骤1）、获取环境信息数据，包括打印 模型的切片图像信息；步骤2）、将环境信息数据 进行编码，得到高维特征向量m ；步骤3）、将高维 特征向量m输入到第一神经网络中，输出反映打 印机动作参数的动作参数集合S；步骤4）、基于动 作参数集合S执行打印动作，采集剥离力的实时 数据，并基于剥离力的实时数据判断打印是否成 功，收集打印结果信息；步骤5）、根据打印

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