高灵敏柔性打磨装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113894652 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111158010.4 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人 东莞市钜铧机械有限公司 地址 523000 广东省东莞市高埗镇保安围 一队墩头洲 (72)发明人 张瑞军　 (74)专利代理机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 代理人 刘嘉伟 (51)Int.Cl. B24B 19/00 (2006.01) B24B 41/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 高灵敏柔性打磨装置 (57)摘要 本发明公开了一种高灵敏柔性打磨装置，其 包括安装座、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向 套、后导向套、圆锥形弹簧、力矩延长杆和万向轴 承。本发明能提升打磨工具与工业机器人之间的 配合效果，内设有力矩延长杆，能延长以万向轴 承作为支点的力臂长度，安装座稍微受到径向作 用力，都能造成力矩延长杆的尾端大幅摆动，反 馈灵敏度高，然后由圆锥形弹簧来提供反作用来 控制力矩延长杆快速复位，使得磨头较好贴附在 打磨面上；同时在安装座受到轴向作用力时，力 矩延长杆受力后行对圆锥形弹簧进行拉伸，并相 应带动缸体后移作压缩空气，通过弹力及气压配 A 合进行缓冲受到的轴向作用力，能较好确保打磨 2 作用力度的一致性，提升打磨抛光质量。 5 6 4 9 8 3 1 1