部件安装装置及部件安装方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116636321 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202080107951.2 (51)Int.Cl . H05K 13/04 (2006.01) (22)申请日 2020.12.22 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2023.06.15 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2020/048044 2020.12.22 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2022/137363 JA 2022.06.30 (71)申请人 雅马哈发动机株式会社 地址 日本静冈县 (72)发明人 春日大介　 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 专利代理师 杨青　安翔 权利要求书2页 说明书17页 附图12页 (54)发明名称 部件安装装置及部件安装方法 (57)摘要 该部件安装装置(100)具备：安装头(3a)，向 基板(B)安装部件(C) ；拍摄部(5)，拍摄设置于基 板的位置识别标记(F) ；及控制部(12) ，在部件向 基板的安装动作中，将未由安装于基板的部件遮 挡的位置识别标记决定为拍摄部的拍摄对象，并 且基于拍摄部对被决定为拍摄对象的位置识别 标记的拍摄结果来进行安装位置的修正。 A 1 2 3 6