发明

飞盘自动发射系统及控制方法2025

2023-09-04 07:08:15 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202310499518.3
  • 公开(公告)日:2025-06-03
  • 公开(公告)号:CN116672730A
  • 申请人:武汉理工大学
摘要:本发明公开一种飞盘自动发射系统及控制方法,应用于飞盘发射技术领域,能够精确控制飞盘运动轨迹参数,提高飞盘训练效果。该系统包括:特制飞盘,设置有第一飞盘运动控制轴和运动数据采集模块,第一飞盘运动控制轴设置有磁铁;飞盘弹射模块包括飞盘弹射轨道、第二飞盘运动控制轴和制动挡块;第二飞盘运动控制轴设置于飞盘弹射轨道上,设置有电磁铁;制动挡块设置于飞盘弹射轨道端部;飞盘存储运送模块包括飞盘存储装置、飞盘助推装置和飞盘送飞机构;飞盘助推装置和飞盘送飞机构分别在飞盘存储装置下方和上方;机械臂模块用于预设点位飞盘发射;数据监测分析及控制模块,用于获取控制指令和根据运动数据进行分析得分析结果,控制预设模块工作。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116672730 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310499518.3 (22)申请日 2023.05.05 (71)申请人 武汉理工大学 地址 430063 湖北省武汉市珞狮路122号 (72)发明人 樊晓东 杜晗玥 涂苏子  (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 专利代理师 黎扬鹏 (51)Int.Cl. A63H 33/18 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 飞盘自动发射系统及控制方法 (57)摘要 本发明公开一种飞盘自动发射系统及控制 方法,应用于飞盘发射技术领域,能够精确控制 飞盘运动轨迹参数,提高飞盘训练效果。该系统 包括 :特制飞盘,设置有第一飞盘运动控制轴和 运动数据采集模块,第一飞盘运动控制轴设置有 磁铁;飞盘弹射模块包括飞盘弹射轨道、第二飞 盘运动控制轴和制动挡块;第二飞盘运动控制轴 设置于飞盘弹射轨道上,设置有电磁铁;制动挡 块设置于飞盘弹射轨道端部;飞盘存储运送模块 包括飞盘存储装置、飞盘助推装置和飞盘送飞机 构;飞盘助推装置和飞盘送飞机构分别在飞盘存 储装置下方和上方;机械臂模块用于预设点位飞 A 盘发射 ;数据监测分析及控制模块,用于获取控 0 制指令和根据运动数据进行分析得分析结果,控 3 7 2 制预设模块工作。 7 6 6 1 1 N C CN 116672730 A