一种行走式变位机翻转机构2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220806070 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202321736244.7 (22)申请日 2023.07.04 (73)专利权人 湖南蓝天智能装备科技有限公司 地址 410000 湖南省长沙市长沙经济技术 开发区长龙街道开元东路1310号2栋、 3栋 (72)发明人 罗品　陈楚　 (74)专利代理机构 湖南会挽专利代理事务所 (普通合伙) 43286 专利代理师 周英妮 (51)Int.Cl. B23K 37/047 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种行走式变位机翻转机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种行走式变位机翻转 机构，包括立柱箱体、变位机和移载机，所述立柱 箱体的一侧与所述变位机转动连接，所述移载机 位于所述变位机远离所述立柱箱体一侧；所述变 位机包括对中夹具和下压夹具，所述下压夹具相 对于所述中夹具可进行滑动，所述移载机包括移 载机托盘，所述移载机托盘用于支撑工件；通过 变位机与立柱箱体的转动连接，使放置在变位机 上的工件实现翻转，便于机器人对工件周面或侧 面进行焊接，变位机中设有对中夹具和下压夹 具，通过下压夹具的下压，对工件施加夹持力，同 时对中夹具和下压夹具的多个位置点夹持配合， U 能对不规则管状体进行夹持，放置工件翻转时发 0 生晃动，通过变位机来辅助机器人对不用位置的 7 0 6 焊接。