野外河流表面的二维时空图像测速方法、装置和存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117452021 A (43)申请公布日 2024.01.26 (21)申请号 202311290168.6 (22)申请日 2023.10.08 (71)申请人 中国农业大学 地址 100083 北京市海淀区清华东路17号 (72)发明人 陈梦婷　钟强　陈启刚　韩潇琳　 陈科冰　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 张娟 (51)Int.Cl. G01P 5/26 (2006.01) G01P 5/00 (2006.01) G01P 13/02 (2006.01) G01P 21/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 野外河流表面的二维时空图像测速方法、装 置和存储介质 (57)摘要 本公开提供的一种野外河流表面的二维时 空图像测速方法，首先采集野外河流待测断面位 置处的表面流动图像，然后对其进行预处理；针 对预处理后的各图像，首先进行网格划分，然后 以网格节点为圆心对每个网格节点分别构建旋 转测速线，根据旋转测速线的纹理变化合成各网 格节点的若干时空图像并计算其自相关系数，选 择自相关系数最大的时空图像作为各网格节点 的优选时空图像，以优选时空图像的中心为圆心 构建旋转线段，将各条旋转线段的自相关系数加 和，将自相关系数和最大值所在的旋转线段的角 A 度作为河流流速方向，将河流流速方