一种移动机器人实时运动控制系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220820478 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202321425881.2 (22)申请日 2023.06.06 (73)专利权人 北京知形科技有限公司 地址 102402 北京市房山区弘安路85号院2 号楼2层201室 (72)发明人 纪钧升　高博扬　 (74)专利代理机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 专利代理师 吴红卫 (51)Int.Cl. G05B 19/042 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种移动机器人实时运动控制系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种移动机器人实时运 动控制系统，属于机器人技术领域。本移动机器 人实时运动控制系统包括主控单元、微控制器、 通信电路、至少一个驱动器和与驱动器数量对应 的电机，主控单元和微控制器之间、微控制器和 通信电路之间、通信电路和驱动器之间以及驱动 器和对应电机之间均为双向通讯。本移动机器人 实时运动控制系统具有响应快、控制实质性好、 数据传输稳定灵活、可扩展性好的特点。 U 8 7 4 0 2 8 0 2 2 N C CN 220820478 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种移动机器人实时运动控制系统，其特征在于，包括主控单元、微控制器、通信电 路、