一种基于多DSP的无人机集群目标跟踪并行计算方法2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118097458 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202211500218.4 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物 理研究所 地址 130033 吉林省长春市东南湖大路 3888号 (72)发明人 孙宏海　赵瑜　 (74)专利代理机构 长春众邦菁华知识产权代理 有限公司 22214 专利代理师 宁晓丹 (51)Int.Cl. G06V 20/17 (2022.01) G06V 10/26 (2022.01) 权利要求书5页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 一种基于多DSP的无人机集群目标跟踪并行 计算方法 (57)摘要 一种基于多DSP的无人机集群目标跟踪并行 计算方法涉及图像处理自动跟踪技术领域，包 括：FPGA接收相机发送的原始图像并分割成N块 得到N个第一分割图像，一一对应的发送至N片多 核DSP上，DSP将其上的第一分割图像进行分割成 至少2个第二分割图像，第二分割图像的数量不 超过该DSP能够运行目标检测算法的核心数量； DSP将其上所有的第二分割图像一一对应的分配 至其上能够运行目标检测算法的核心上；DSP上 对所有第二分割图像进行多核并行计算得到第 二分割图像上的目标信息，并对目标信息运行目 A 标跟踪算法得到目标跟踪结果；FPGA将目标跟踪 8 结果标注在原始图像上。本发明适用于具有多