一种自动上料装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112794061 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110162761.7 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人 东莞市凯格精机股份有限公司 地址 523000 广东省东莞市东城街道沙朗 路2号 (72)发明人 邱国良　宋先玖　 肖知平　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 史翠 (51)Int.Cl. B65G 47/90 (2006.01) B65G 47/74 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种自动上料装置 (57)摘要 本发明公开了一种自动上料装置，包括：第 一输送机构，用于输送治具板；顶升机构，顶升机 构的顶面设置有取料位，顶升机构用于将治具板 顶升至取料位；中转机构，中转机构设置有用于 容置治具板的中转位；搬运机械爪，用于将治具 板从取料位搬运至中转位，搬运机械爪设置于中 转位上方预设位置；移栽料箱，移栽料箱包括若 干个层叠设置的取料位，以及用于将治具板夹取 至存料位的夹爪机构。搬运机械爪将载有物料的 治具板从取料位搬运至中转位，夹爪机构运行依 次将载有物料的治具板放置于层叠的取料位，并 通过移栽料箱输送至工作机台进行加工，单次能 A 输送若干层治具板，适配于多个加工位的上料需 1 求，工作效率高，产能大，适用于批量生产。 6 0 4 9 7 2