一种分层式多点成形工具系统及单元体高度计算方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112935082 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110420892.0 (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 冀世军　王洋　赵继　王可心　 (74)专利代理机构 长春市恒誉专利代理事务所 (普通合伙) 22212 代理人 李荣武 (51)Int.Cl. B21D 31/00 (2006.01) G06F 30/17 (2020.01) G06F 17/12 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图11页 (54)发明名称 一种分层式多点成形工具系统及单元体高 度计算方法 (57)摘要 本发明涉及一种分层式多点成形工具系统 及单元体高度计算方法，属于无模成形技术领 域。该工具系统主要由上板、微型直线伺服驱动 器组、中板组件、回字板组件、分层连杆组件、连 接板、多点工具头组件等组成。其中微型直线伺 服驱动器组固定在上板，微型直线伺服驱动器驱 动分层连杆组件进行上下直线运动。中板组件和 回字板组件起到导向作用。分层连杆组件带动多 点工具头组件中的单元体进行上下直线运动，通 过调节每个单元体的伸长量，拟合出不同的自由 曲面，采用分层式连杆组件独立驱动单元体，既 A 保证了自由曲面的成形速度，又兼顾了单元体之 2 间的密度，成形精度高，适用面广。本发