一种具有多溶媒工位的西林瓶配药机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220783937 U (45)授权公告日 2024.04.16 (21)申请号 202322405997.6 (22)申请日 2023.09.05 (73)专利权人 深圳市博为医疗机器人有限公司 地址 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街 道甘李六路12号中海信科技园13B801 (72)发明人 王瑞强　高鹏　靳海洋　 (74)专利代理机构 珠海市君佳知识产权代理事 务所(普通合伙) 44644 专利代理师 朱本利　刘战胜 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) A61J 1/22 (2006.01) A61J 1/16 (2023.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图9页 (54)实用新型名称 一种具有多溶媒工位的西林瓶配药机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有多溶媒工位的 西林瓶配药机器人，包括储药装置、溶媒袋夹持 装置和抽吸注射装置；储药装置包括两个储药转 盘；两个储药转盘可进行同步旋转，以将两个储 药转盘在可进行抽吸注射的高位以及进行上下 料操作的低位之间切换；溶媒袋夹持装置包括夹 持座及挂架；夹持座上设有多个用以夹持溶媒袋 的第二夹持组件；抽吸注射装置用以抽吸溶媒袋 中的药液并注射到西林瓶中进行混合以及将混 合后的药物进行抽取并注射到溶媒袋中；其中， 储药装置和溶媒袋夹持装置在左右方向上间隔 设置，抽吸