塔机无人驾驶控制系统及无人驾驶控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116853970 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310872243.3 B66C 13/46 (2006.01) (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人 陕西建设机械股份有限公司 地址 710000 陕西省西安市经开区泾渭新 城泾朴路11号 (72)发明人 樊治平　杨宏军　门新延　王阳阳　 李梦丹　 (74)专利代理机构 西安智典联合专利代理事务 所(普通合伙) 61299 专利代理师 张鹏 (51)Int.Cl. B66C 23/88 (2006.01) B66C 23/62 (2006.01) B66C 13/16 (2006.01) B66C 13/22 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 塔机无人驾驶控制系统及无人驾驶控制方 法 (57)摘要 本发明提供了一种塔机无人驾驶控制系统 及无人驾驶控制方法，控制方法包括 ：实时获取 塔机运行过程中的塔机吊钩的起吊高度、塔机小 车的运转幅度以及塔机起重臂的回转角度数据 并计算得到塔机的初始姿态数据；实时获取塔机 周围环境障碍物的三维建模数据并根据三维建 模数据生成塔机周围环境障碍物的三维模型数 据；获取塔机运行的地面吊装点和目的卸货点的 空间位置数据；生成塔机的预设运