目标追踪方法、装置、介质及电子设备2024
- 申请专利号:CN202311437340.6
- 公开(公告)日:2024-10-29
- 公开(公告)号:CN117876418A
- 申请人:上海湃道智能科技有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117876419 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202311605753.0 (22)申请日 2023.11.29 (71)申请人 西安工业大学 地址 710021 陕西省西安市金花北路6号 (72)发明人 于亚琳 谢滋坤 倪晋平 (74)专利代理机构 西安佳士成专利代理事务所 合伙企业(普通合伙) 61243 专利代理师 李丹 (51)Int.Cl. G06T 7/246 (2017.01) G06V 10/80 (2022.01) G06V 10/75 (2022.01) G06V 10/74 (2022.01) 权利要求书4页 说明书12页 附图9页 (54)发明名称 一种双视场空中目标检测及跟踪方法 (57)摘要 本发明公开了一种双视场空中目标检测及 跟踪方法,包括步骤:S1、利用大视场运动目标检 测算法检测到空中的运动目标;S2、利用小视场 目标检测识别算法对运动目标进行识别,并判断 是否需要追踪;S3、若判断为需要追踪的目标,利 用目标跟踪算法对运动目标持续跟踪;S4、在持 续跟踪过程中,若运动目标出现加速脱离、遮挡、 背景干扰的情况,则返回步骤S1 ~S3重新检测运 动目标并持续跟踪。本发明的方法保证了大小视 场摄像头一直对空中目标进行检测和跟踪,解决 了对空中目标的快速捕捉和跟踪,以及遇到障碍 遮挡的再捕捉问题。 A 9 1 4 6 7 8