一种无人无牵引杆的飞机牵引控制系统及智能牵引车2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834962 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310028875.1 (22)申请日 2023.01.09 (71)申请人 申炳龙 地址 226001 江苏省南通市崇川区华强城 47-2501室 (72)发明人 申炳龙　孟文辉　边冬　王宏玉　 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569 专利代理师 王爱涛 (51)Int.Cl. B64F 1/22 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01) G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 (54)发明名称 一种无人无牵引杆的飞机牵引控制系统及 智能牵引车 (57)摘要 本发明公开一种无人无牵引杆的飞机牵引 控制系统及智能牵引车，涉及飞机地面运动、人 机协同技术领域，该系统包括：设置在牵引车上 的飞机灯光识别感应模块、主感知系统模块、飞 机声音识别感应模块和控制模块；当牵引车与飞 机进行抱轮操作后 ，通过飞机灯光识别感应模 块、主感知系统模块、飞机声音识别感应模块获 取飞行员自主传递的飞机前起落架滑行灯亮度 信号、飞机转弯信号、飞机阻力信号及飞机喇叭 信号，并通过上述信号实现飞行员自主控制牵引 车牵引飞机行驶到飞机停机位或滑行道指定位 A 置的目的。本发明极大地节省飞机燃油，极大地 2 节能减排，同时解决机场地勤人员短缺问题，真 6 9 4 正降低了人力成本，延长飞机发动机使用