一种悬臂吊轨式智能巡检机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220807410 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322720898.7 (22)申请日 2023.10.11 (73)专利权人 天津创发科技有限公司 地址 301700 天津市武清区自贸试验区（东 疆综合保税区）贺兰道以北、欧洲路以 东恒盛广场4号楼-321-6 (72)发明人 郑明　谢招贤　金锋　侯金生　 (74)专利代理机构 天津煜博知识产权代理事务 所(普通合伙) 12246 专利代理师 房海萍 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) B25J 5/02 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)实用新型名称 一种悬臂吊轨式智能巡检机器人 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，提出了一 种悬臂吊轨式智能巡检机器人，包括巡检机器人 本体，所述巡检机器人本体底部固定安装有巡检 摄像头，所述巡检机器人本体顶部固定连接有滑 动组件，所述滑动组件外部四角均固定安装有固 定板体，四个所述固定板体两两之间均设有转动 连接杆，所述转动连接杆外部固定连接有导向 轮，所述导向轮外部两侧均固定连接有导向杆， 四个所述固定板体内部均固定有嵌入板，四个所 述嵌入板顶部与底部均固定连接有定位板体，四 个所述定位板体外部一侧均固定连接有两个伸 缩弹簧，两个所述伸缩弹簧一端