自动调节后视镜的方法、装置及自动驾驶车辆

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115716447 A (43)申请公布日 2023.02.28 (21)申请号 202211526825.8 (22)申请日 2022.11.30 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 于凤珠　张友焕　王伟　 (74)专利代理机构 北京市汉坤律师事务所 11602 专利代理师 姜浩然　吴丽丽 (51)Int.Cl. B60R 1/072 (2006.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图8页 (54)发明名称 自动调节后视镜的方法、装置及自动驾驶车 辆 (57)摘要 本公开提供一种自动调节后视镜的方法、装 置、电子设备、后视镜系统、计算机可读存储介质 及计算机程序产品，涉及智能交通技术领域，尤 其涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取车辆 的行驶状态及定位信息，行驶状态包括左转指示 状态、右转指示状态或无转向指示状态；基于行 驶状态和定位信息，确定车辆的行驶意图；响应 于确定行驶意图为经过匝道驶入目标道路，确定 需要进行调节的目标后视镜及对目标后视镜启 动调节的触发条件；及响应于确定车辆行驶满足 触发条件，控制车辆的后视镜调节机构对目标后 A 视镜进行左右视野调节，以使目标后视镜与目标 7 道路的延伸方向处于目标夹角。本公开方案可以 4 4 6 实现后视镜在匝道上的自动调节，提高人机共驾 1 7 5 的安全性。 1 1