一种轮腿可折叠的管道清淤装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113700128 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202111045540.8 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人 北京城市排水集团有限责任公司 地址 100044 北京市西城区车公庄大街北 里乙37号301室 (72)发明人 徐克举　王子卓　李银　杨超　 赵东方　闫睿　王恩雕　刘伟　 周开锋　 (74)专利代理机构 北京思创大成知识产权代理 有限公司 11614 代理人 高爽 (51)Int.Cl. E03F 7/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种轮腿可折叠的管道清淤装置 (57)摘要 本发明公开了一种轮腿可折叠的管道清淤 装置，包括：支撑机构，支撑机构包括支撑板，支 撑板的一侧设置有隔膜泵，隔膜泵的一端连接有 排污管，轮腿行走机构，轮腿行走机构包括多个 支撑腿，多个支撑腿通过U型座铰接在支撑板的 另一侧，多个支撑腿远离支撑板端设置有驱动 轮，搅拌清淤结构，搅拌清淤结构设置在轮腿行 走机构上，搅拌清淤结构的一端与隔膜泵连接， 该轮腿可折叠式管道清淤机器人能够适应狭小 井口尺寸，气电结合，驱动力大，清淤效率高，通 过U型座使支撑腿和支撑板能够折叠收纳，方便 进入狭窄空间内，通过驱动轮提供动力驱动装置 A 行进。 8 2 1 0 0 7 3 1 1