一种基于相位定位的超声刀柄谐振频率追踪系统及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116661348 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310603934.3 (22)申请日 2023.05.26 (71)申请人 东北大学 地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3 号巷11号 (72)发明人 朱立达　秦德钢　秦少青　 (74)专利代理机构 沈阳东大知识产权代理有限 公司 21109 专利代理师 梁焱 (51)Int.Cl. G05B 19/042 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种基于相位定位的超声刀柄谐振频率追 踪系统及方法 (57)摘要 一种基于相位定位的超声刀柄谐振频率追 踪系统及方法，系统包括功率逆变模块、信号采 样处理模块、微处理器、松耦合无线供能超声刀 柄及可调直流电源。本发明的谐振频率追踪方法 结合了相位法搜索快速的优势和最大电流法搜 索精准的优势，运用阻抗和相位特性将超声刀柄 划分为5个相位工作区 ，通过相位曲线的单调特 性进行快速相位识别，在定位相位位置后，确定 最大电流的方向，避免了搜索过程中最大电流方 向的多次判断，可快速精准的搜索最大电流点的 频率。本发明在相位划分以及判断上，结合扫频 A 结果进行区域划分，主要利用工作区域单调性的 8 差异进行判断，而不是具体值，因此可以适用各 4 3 1 种相位范围的相位特性曲线，使得对不同超声刀 6 6 6 柄的适用性大大加强。 1 1