一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113135279 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110556085.1 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人 沈阳建筑大学 地址 110168 辽宁省沈阳市浑南区浑南中 路25号 (72)发明人 屈秋霞　王娟　王守金　夏琼　 孙亮亮　 (74)专利代理机构 沈阳优普达知识产权代理事 务所(特殊普通合伙) 21234 代理人 张志伟 (51)Int.Cl. B63H 11/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种用于水下装置的全方位移动、三维立体 式驱动装置 (57)摘要 本发明涉及水下驱动技术，具体为一种用于 水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置。 两个密闭水仓相对平行设置于外壳内腔中，两个 密闭水仓之间设置六通，六通上分别安装两个出 水管道和四个进水管道，每个出水管道的一端与 六通相连通，每个出水管道的另一端与一个密闭 水仓的内侧相连通，每个进水管道的一端与六通 相连通，每个进水管道的另一端伸至外壳的外 侧，其中一个进水管道见安装推进水泵；密闭水 仓的外侧安装推进器喷射管道，推进器喷射管道 的一端与密闭水仓相连通，推进器喷射管道的另 A 一端安装水下推进器喷嘴。本发明解决管道的水 9 力损失和整个喷水推进系统的结构设计问题，可 7 2 5 广泛应用于水下探测、打捞作业等水下移动装