一种直线行驶跑偏的检测与标定方法、装置、设备及介质2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117104263 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311068632.7 G01M 17/007 (2006.01) (22)申请日 2023.08.23 (71)申请人 九识（苏州）智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 金鸡湖大道88号人工智能产业园G4- 202-010单元 (72)发明人 崔振　高健　秦伟　赖兵　徐伟　 徐文静　路遥　杨刘根　王鹏　 王雅婷　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 秦晓雪 (51)Int.Cl. B60W 60/00 (2020.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 一种直线行驶跑偏的检测与标定方法、装 置、设备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种直线行驶跑偏的检测与 标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取 车辆直线行驶中起步刻度线处与目标刻度线处 的航向角偏差；根据所述航向角偏差确定横向偏 移量；若所述横向偏移量超过横向偏移阈值，则 根据所述航向角偏差确定线控转向器的中位修 正值；根据所述中位修正值对所述线控转向器进 行中位标定；其中，所述起步刻度线与所述目标 刻度线平行，所述横向偏