一种仿生救援机器鱼2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118062200 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410088756.X (22)申请日 2024.01.23 (71)申请人 东莞理工学院 地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技 术产业开发区大学路1号 (72)发明人 宋加雷　 肖扬　尹玲　 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569 专利代理师 王芳 (51)Int.Cl. B63C 9/08 (2006.01) B63C 9/19 (2006.01) B63G 8/18 (2006.01) B63G 8/24 (2006.01) B63G 8/26 (2006.01) B63H 1/36 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 (54)发明名称 一种仿生救援机器鱼 (57)摘要 本发明公开了一种仿生救援机器鱼，包括鱼 身骨架、鱼头骨架、鱼尾摆动机构和胸鳍摆动机 构、救援机构和浮力调整机构，鱼身骨架与鱼头 骨架活动连接，鱼头骨架上设置有鱼尾摆动机 构、胸鳍摆动机构、救援机构和浮力调整机构，鱼 身骨架和鱼头骨架的表面密封连接有仿生鱼皮， 鱼尾摆动机构和胸鳍摆动机构、救援机构和浮力 调整机构均与一控制单元通讯连接，救援机构能 释放救生气囊，浮力调整机构能够改变鱼肚体 积。本发明通过鱼尾和胸鳍摆动能更真实地模拟 鱼类的游动，以获取更高的推进效率和灵活性；